Monumenten

Het kasteel bepaalt het beeld van Sesimbra. Het is omgeven door de bergen van het massief van Arrábida. Hoewel deze plaats vóór de bouw van het kasteel bewoond is geweest, is er pas ten tijde van de moslimoverheersing een fort gebouwd.

Tijdens het oprukken van de christelijke legers ten zuiden van de Taag, werd de plaats Sesimbra, na Palmela, ingenomen door D. Afonso Henriques. Maar de legers konden de herovering van Sesimbra door de moren in 1190 niet tegengaan. Het zou daarna pas in 1200 definitief door koning D. Sancho I veroverd worden. Hij liet toen het kasteel opnieuw bouwen en gaf de plaats stadsrechten.

In 1236 schonk D. Sancho II het kasteel aan de orde Ordem de Sant'Iago. In 1323 werden op last van koning D. Dinis verbeteringen aangebracht in de verdedigingsvorm. Gedurende de 15e eeuw trokken de mensen steeds meer naar de zee en dat leidde ertoe dat het kasteel door de bevolking verlaten werd en er een nieuwe plaats ontstond aan zee, die wij tegenwoordig kennen als Sesimbra. Hoewel er in de 16e en 17e eeuw enkele interventies zijn geweest, is het kasteel steeds meer een ruïne geworden, vooral na de aardbeving van 1755. Het was pas in 1930/40 dat de staat het initiatief nam om het kasteel te restaureren, waardoor het het huidige aanzien kreeg.

Binnen kunnen we de kerk Igreja de Santa Maria do Castelo bekijken, die in 1160 gebouwd is en flink gerestaureerd is in 1721, zoals blijkt uit een inscriptie bij de ingangspoort.