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Si va a Sintra, no puede perderse una visita al punto más occidental de la Europa Continental, el Cabo da Roca.

Situado a una latitud de 38º 47´ al norte y una longitud de 9º 30´ al oeste, el Cabo da Roca es una coordinada importante para los que navegan a lo largo de la costa, ya que es el punto más occidental del continente europeo continental, hecho que se demuestra en el certificado que los visitantes se llevan de recuerdo.

A casi de 140 m del mar, el lugar ofrece unas vistas completas de la Serra de Sintra y la costa que hacen que la visita valga la pena.

Registros históricos apuntan a la existencia de un fuerte en el Cabo da Roca en el s. XVII que tuvo un papel importante en la vigilancia de la entrada de Lisboa, formando una línea de defensa a lo largo de la costa, sobre todo durante las Guerras Peninsulares. Actualmente solo quedan los restos, además del faro, que sigue siendo un punto importante para la navegación.

Está integrado en el Parque Natural de Sintra-Cascais y es uno de los motivos de interés de los recorridos pedestres que se pueden hacer a lo largo de la costa.