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El primer fuero de Trancoso fue concedido por D. Afonso Henriques (entre 1173 y 1185), siendo confirmado por D. Afonso II en 1217 y por D. João I en 1391. Sin embargo, hasta el s. XVI Trancoso no obtuvo el símbolo del poder local, el “pelourinho” (antigua columna donde se castigaban a los condenados), después de la renovación del fuero efectuada por D. Manuel I en 1510.

La época en la que fue construido justifica la elegancia de la jaula (parte superior) donde impera la utilización de elementos decorativos manuelinos, concretamente la esfera armilar y la Cruz de Cristo en hierro.

El “pelourinho” está situado en el centro histórico de Trancoso, en el cruce de los ejes que conectan las cuatro puertas de la muralla.