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Ce fut le maître des Templiers D. Gualdim Pais qui au XIIè siècle fit construire le Château de Pombal, autour duquel la ville s'est peu à peu développée, dans une région qui à l'époque était une ligne de séparation entre le territoire conquit par les Chrétiens et celui demeurant aux mains des Maures.

Sur ordre du Marquis de Pombal, qui au XVIIIè siècle passa ici les dernières années de sa vie, la partie basse de la ville fut aménagée et quelques édifices publics furent construits. C'est avec la construction de la route Lisbonne Porto, qui passait au centre de la ville, que toute la région bénéficia d'un élan de développement.

Aujourd'hui la route ne passe plus par le centre de la ville, mais la région est dotée d'excellents accès, qui facilitent la circulation dans les environs et permettent la visite de la Montagne de Sicó, avec ses grottes et ses villages typiques où sont fabriqués des fromages, des gâteaux traditionnels et de l'artisanat et notamment des tapis, des paniers et des paillassons, de la céramique et des objets tissés.

En descendant vers le littoral, à travers le Bois National de Urso, se cachent des plages où il est possible de pratiquer différents sports nautiques.