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Ville populeuse insérée dans la municipalité de Sintra et située à près de 12 km de Lisbonne, Queluz était au début du XVIIIe siècle le décor champêtre idyllique, où se trouvait la Villa et le Pavillon de Chasse de la famille royale que l'Infant Pedro, fils du roi João V, fit transformer en Palais d'Été.

Les travaux de transformation réalisés entre 1747 et 1760, furent dirigés par les architectes Mateus Vicente de Oliveira et par le français Robillion, qui ajouta au projet initial une nouvelle aile, localisée à l'ouest, précisément connue comme le Pavillon Robillion. Il s'occupa également de la décoration des plus beaux espaces comme la Salle du Trône, la Salle de Musique et la Salle des Ambassadeurs.

Le palais où prédomine le style rocaille et rococo possède une importante collection d'arts décoratifs ' mobilier portugais, peinture, tapis, porcelaine et azulejos. Tout aussi beaux sont les jardins au tracé géométrique qui entourent le palais, et cachent des lacs et des sculptures, et dans le Parc citons le canal revêtu d'azulejos où coulait une rivière et qui était utilisé par la famille royale pour des promenades à bateau. Les annexes en vis-à-vis de l'édifice principal furent transformées en auberge.

Dans les salons du palais, le public pourra assister à des concerts de musique érudite et une fois par semaine, les mercredis, nous vous recommandons les spectacles de la Haute École Équestre Portugaise qui se tiennent au Manège à l'air libre.