Località

Il suo castello di origine medievale poggia su un grande masso roccioso ed è un esempio unico di architettura militare, che domina il paesaggio circostante.

La zona presenta numerose vestigia a testimonianza di un'occupazione umana addirittura preistorica, tra cui, nei dintorni, nel borgo di Penela da Beira, il domen che servì da cappella maggiore nell'Ermida de Nossa Senhora do Monte.

Nel Novecento, Penedono ha registrato un grande sviluppo grazie allo sfruttamento del suo suolo, ricco di minerali (oro e tungsteno), le cui miniere, oggi abbandonate, sono un esempio di archeologia industriale.