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Aunque carezca de mar y de puertos, la ciudad de Covilhã fue la cuna de hombres decisivos en el descubrimiento de la ruta hacia nuevos mundos durante el siglo XVI.

Infante D. Henrique, o Navegador- Señor de Covilhã, recibió el título de su padre, el rey D. João I, después de haber conquistado Ceuta en 1415, hecho que marca el inicio de la época de los Descubrimientos Portugueses. A Ceuta le siguió Madeira (1419-20), las expediciones militares a las Canarias (1424) y el redescubrimiento de las Azores (1427). Bajo el mando del Infante, Gil Eanes dobló el Cabo Bojador en 1434 y alcanzó Río de Oro en 1436. En 1440, fue nombrado por D. Afonso V frontero mayor de Beira, lo que incluía toda la región de Sierra de Estrela. En 1460, año de su muerte, se llegó a las Islas de Cabo Verde y a Sierra Leona, en la Costa Africana.

Pedro Álvares Cabral- El Descubridor de Brasil nació en el vecino pueblo de Belmonte, a 20 km de distancia, pero las propiedades de la familia llegaban a tierras de Covilhã. En 1500 dirigió la flota de 13 navios en la que debería de haber ser el segundo viaje a la India y que le llevó a la Costa de Bahía en Brasil.


Pêro da Covilhã- Nació en Covilhã. Siguiendo órdenes del rey D. João II, fue el primer gran explorador de las costas de Arabia, India y África Oriental. Sus informaciones fueron de extrema utilidad para la concretización del camino marítimo a la India, llevado a cabo por Vasco de Gama.

Afonso de Paiva - Nacido en Covilhã, participó en algunas misiones con Pêro da Covilhã, especialmente en la exploración de la Costa de África y en la búsqueda del reino del Preste João.

Mestre José Viziño - Cosmógrafo y médico de D. João II, nació en la comunidad judaica de Covilhã. Mencionado por Cristóbal Colón, sus conocimientos sobre navegación astronómica fueron determinantes en la introducción de la latitud en las cartas de navegar. El descubrimiento contribuyó al liderazgo portugués en la navegación marítima.

Rui Faleiro - Cosmógrafo, nacido en Covilhã a finales del siglo XV, participó de forma determinante en el viaje de circunnavegación de Fernando de Magallanes. Su contribución mayor fue el descubrimiento de la medición de la longitud, lo que permitía a las naves conocer su localización en el mar.

Francisco Faleiro - Hermano de Rui, también se dedicó a la cosmografía, elaborando en Sevilla, en 1535, el -Tratado del Mundo y del Arte de Marear -, una de as primeras obras sobre el estudio de los fenómenos del magnetismo terrestre.