Avec un accès par une route en terre battue au sud de Zambujeira do Mar, dans le Parc Naturel du Sud ouest de l'Alentejo et Côte Vicentine, la Plage de Alteirinhos est une plage tranquille, au sable fin et doré. Abritée par  une haute falaise, qui la protège des vents, et au sommet de laquelle il existe un Parc de stationnement, cette Plage possède des recoins isolés qui sont parfois fréquentés par des naturistes.

Au sud de Alteirinhos, se trouve la Meia Plage ou Meia Laranja où, à marée basse, on peut observer des roches aux formes curieuses.