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Station balnéaire de renommée mondiale, Estoril est un véritable centre cosmopolite qui offre une grande animation nocturne et possède toutes les infrastructures nécessaires à un grand centre d'été - plages, excellents hôtels, terrains de golf, un casino et même un autodrome.

C'est au début du XXè siècle, que débuta la transformation planifiée de cette ville, non seulement en raison de sa proximité avec la mer qui commençait à être un pôle d'attraction, mais aussi pour l'existence de ses eaux thermales alors très en vogue.

Le centre de cette nouvelle station de luxe était le Parc et le Casino (ex-libris d' Estoril), entourés d'édifices avec des arcades et d'excellents hôtels.

Autrefois, Estoril était connu pour les nombreux Forts sur la ligne côtière qui assuraient la défense de l'une des entrées les plus évidentes pour Lisbonne ainsi que pour le Couvent construit par l'Ordre Mendiant des Franciscains au XVIè siècle, aujourd'hui transformé en Collège des Salesianos.

À partir de 1930 Estoril devint l'un des principaux signes de puissance du tourisme au Portugal, ayant été le lieu d'exil choisi par de nombreux monarques européens destitués, parmi lesquels nous pouvons citer le roi d'Espagne D. Juan Carlos.

Durant la Seconde Grande Guerre Mondiale elle fut le refuge d'écrivains, d'hommes politiques, d'artistes, de commerçants et de nombreux juifs poursuivis par le IIIè Reich.