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Antérieurement appelée Póvoa de Além-Sabor, c'est Dinis qui lui donna le nom de Vila Flor, charmé par sa beauté. C'est le même roi qui la fit encercler de murailles dont il ne reste plus aujourd'hui que la Porte Sud.

L'Église Matrice, reconstruite au XVIIe et XVIIIe siècles, de style baroque, mérite une visite spéciale tout comme le Musée de Berta Cabral, où vous pourrez voir diverses fouilles archéologiques de la région.