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Celorico da Beira se trouve à 550 mètres d'altitude, au pied de la montagne de l' Estrela et est traversée par le Fleuve Mondego. Une visite en ces lieux constitue une découverte continuelle de siècles d'histoire, dans un décor de montagne découpée par des fleuves et des courants d'eau cristalline, où prédomine le granit.

Le château, ex-libris de Celorico da Beira, à l'architecture militaire, style romantico gothique, (Xè siècle), au tracé irrégulier, correspondant à la Citadelle. Visitez aussi l'Église de la Misericórdia, dont la façade est un bel exemple d'art joanina, et qui exhibe à l'intérieur un riche maître-autel, ainsi que des peintures de Isidro Faria. Autre lieu à ne pas manquer, la fierté baroque de l'Eglise Matrice de Santa Maria, qui se dresse au dessus des maisons de l'ancien quartier du Château. Dans ses rues étroites une rare collection de portails gothiques et de fenêtres manuélines mérite une attention particulière.