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Peuplée depuis la Préhistoire comme en témoignent plusieurs fouilles archéologiques, le document le plus ancien qui prouve l'existence de Sardoal date de 1313, et est une lettre de la Reine Sainte Isabelle, épouse du roi Dinis, actuellement à la Bibliothèque Municipale.

C'est une petite ville est très pittoresque avec des maisons blanches et fleuries implantées au sommet d'une colline, et dont les rues les plus anciennes sont pavées de cailloux du fleuve.

Parmi les nombreuses églises et chapelles qui pendant les cérémonies de la Semaine Sainte sont décorées de tapis de fleurs, citons l'Église Matrice du XVIe siècle, où sont exposées diverses 'uvres remarquables du peintre de la Renaissance né ici et qui est ainsi connu comme le Maître de Sardoal.

Un des grands évènements de Sardoal a lieu en septembre. Se sont les fêtes de la municipalité qui animent les rues de la petite ville avec de nombreuses manifestations culturelles, et c'est aussi le moment idéal pour acquérir des produits régionaux à la Foire d'Artisanat.