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Le cloître est composé de deux galeries, la galerie inférieure date de la Renaissance et la supérieure fut additionnée à la deuxième moitié du XVIIIe siècle.

La galerie de la Renaissance est très élégante et a de belles proportions. Nous remarquerons particulièrement le délicat travail des chapiteaux et des fûts finement cannelés, surprenant domaine de l’artiste sur la dureté de la pierre de granit. Avant le XVIe siècle cet endroit était occupé par les palais royaux, qui furent depuis démolis pour laisser place à la construction du cloître. Les azulejos furent apposés au XVIIIe siècle et représentent des scènes de la vie de S. Teotónio, saint patron de Viseu.

L’allée nord du cloître révéla en 1918, lors de travaux effectués sur les murs, une porte romano-gothique qui mène au corps central de l’intérieur de l’église et qui constitue le témoignage d'un très grand intérêt du temple primitif. Dans l’allée est du cloître se trouvent les chapelles du Calvaire et de Tércia, toutes deux datant de la Renaissance.