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Cette ville aux environs de Lisbonne, dans la région appelée "saloia", qui approvisionnait la capitale en produits horticoles, est connue pour son imposant palais couvent, le plus grand édifice portugais, construit au XVIIIè siècle à la demande de D. João V.

Le Roi qui n'avait pas encore d'enfants, trois ans après son mariage avec D. Maria Ana de Áustria, promit aux frères franciscains de leurs construire un couvent dans la ville de Mafra, lorsque ses prières pour avoir un héritier seraient entendues.

À l'occasion de la naissance de sa fille de D. Maria Pia, débuta la construction de l'édifice, dont le projet initial était plutôt modeste. Cependant, après les travaux de construction réalisée par l'architecte allemand Ludovice, il subit de profonds changements motivés par le faste que vivait le Portugal à cette époque en raison des richesses provenant du Brésil. Ainsi fut construit ce monument grandiose, (qui au-delà du couvent pour 300 moines, comprenait une basilique et un palais royal avec 666 divisions), en un temps record entre 1717 et 1730 afin qu'il soit inauguré pour le quarante et unième anniversaire du Roi.

Annexe au couvent, la Tapada de Mafra, acquise par D. João V à la moitié du XVIIIè siècle, pour valoriser le cadre de l'édifice, fut utilisée comme réserve de chasse, et est aujourd'hui ouverte au public.

Aux environs, le village de Sobreiro, l'Atelier de Céramique de José Franco, où l'on peut apprécier la reproduction des aspects les plus traditionnels de la vie des villages de la région, en taille réelle ou sous forme de miniatures animées, sont des lieux qui méritent une visite.

Près de Mafra, en bord de mer, le traditionnel village de pêcheurs de Ericeira est très recherché comme station balnéaire et par les surfeurs attirés par les excellentes conditions que cette plage et ses voisines (Ribeira de Ilhas, Lizandro)  offrent pour la pratique de ce sport.