Ville ancienne, grise à cause de la pierre mais simultanément verte, accueillante et animée, Viseu a été considérée comme la meilleure du Portugal, dans le classement concernant la qualité de la vie.

Pour la découvrir, rien de mieux que de commencer par le centre historique bien préservé. De la place de Rossio partent différentes rues étroites au tracé médiéval, où se trouvent de nombreux magasins de commerce traditionnel. Cela vaut la peine de parcourir la Rua Direita ou la Rua Escura, bordées de maisons du XVIe siècle, où subsistent des gargouilles et des fenêtres gothiques, ainsi que la partie des « quatre coins » (Quatro Esquinas) où se dressait l'une des portes des remparts. 

Le parvis de la cathédrale (Adro da Sé) est le point principal de toute visite. Le granit y est prédominant dans un ensemble imposant formé par le palais des trois échelons (Paço dos Três Escalões), qui abrite le musée Grão Vasco, la cathédrale, le balcon des chanoines et le donjon (Torre de Menagem); en face, l'église de la Miséricorde (Igreja da Misericórdia), elle aussi majestueuse, mais avec une façade rocaille qui introduit une note de gaieté dans la sobriété du lieu. Il faut sans aucun doute consacrer un certain temps à cette place, mais notez surtout la voûte ornée de cordes et de noeuds en pierre de style manuélin dans la cathédrale, les objets précieux exposés au musée du Trésor (Museu do Tesouro), ainsi que les œuvres de Vasco Fernandes (Grão Vasco), peintre portugais du XVe siècle, au musée qui lui est dédié.

Viseu possède plusieurs espaces verts, idéaux pour les promenades de détente. Voici quelques suggestions : Les parcs, Parque do Fontelo, Parque Aquilino Ribeiro ou celui de Cava de Viriato, qui aurait été un campement militaire romain au I/II siècle av. J.-C et où une statue évoque le héros lusitanien qui résista à l'invasion avec bravoure.

Toute cette zone s'insère dans la région viticole délimitée du Dão, qui produit de bons vins rouges et blancs. Vous pouvez les déguster au manoir Solar do Dão, siège de la Commission viticole régionale, dans les domaines (quintas) où ils sont produits, ou à table pour accompagner l'excellente gastronomie régionale, notamment le rôti de veau au four à la mode de Lafões.